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有限责任公司的注册资本出资额需要在规定的时间内缴清，而不再保留注册资本实缴的最低限额。出资时间可以由被投资公司的公司章程自行约定，并且取消了货币出资比例的限制。也就是说，对于注册资本的缴纳期限，由股东自行约定并在章程中注明，只要在公司章程规定的期限内完成出资即可。因此，有限责任公司的注册资本出资额需要在约定的时间内完成缴纳，具体时间以公司章程中的规定为准。

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