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停车场注册为个体私营还是公司，取决于您的具体需求和业务规模。
1、个体私营：如果您的停车场业务规模较小，或者您只想单独经营，可以选择注册为个体私营，个体私营的优点是注册程序相对简单，经营灵活，决策快速，税收相对较低。
2、公司：如果您的停车场业务规模较大，或者您希望与合作伙伴共同经营，或者希望获得更多的投资，那么注册为公司可能是更好的选择，公司的优点是可以提高信誉度，吸引更多的客户；可以筹集更多的资金，扩大业务规模；可以提供有限责任，保护您的个人资产；还可以享受一些税收优惠政策。
您可以根据自己的实际情况和需求来选择注册为个体私营还是公司，如果您对此仍有疑问，建议咨询专业的法律顾问或商业咨询机构。